至喜长江大桥-三江桥简介

至喜长江大桥正式开工建设，由大江桥、三江桥、南北引桥组成，其中三江桥于2015年11月合龙，2016年12月28日工程通过竣工验收正式通车，至此已运营3年时间。为全面了解桥梁运行健康状况，今年初所负责单位开始对至喜长江大桥整桥进行全面检测。

三江桥是主跨210m中央索面高低塔斜拉桥，桥长378m，标准段桥面横向宽33.5m。高塔采用塔墩梁全固结，矮塔采用塔梁固结，墩顶设置活动支座，其余辅助墩及边墩均设置活动支座。斜拉索采用φ7mm的镀锌铝合金高强钢丝，标准强度为1670MPa，均采用冷铸锚。高塔单侧19对斜拉索，矮塔单侧7对斜拉索。

为保证项目在高温天气到来前顺利开展，业主单位提出至喜长江大桥三江桥尽量能在10天内完成所有拉索检测。由于近日受阴雨天气影响，为保证完成此项任务，爬杆机器人有限公司紧急协调，安排了最新研发的高效爬索机器人用于此次检测任务。新型高效爬索检测机器人不负众望，仅在3天时间内就完成了三江桥104根拉索检测（平均每天检测34根），获得了业主单位的高度认可。

检测现场

该项目采用的PG-17-30型爬索检测机器人是由爬杆机器人公司完全自主研发，具有检测效率高，可靠性强、适应范围更广等优势，机器人平均每天可完成23-33根斜拉索检测，效率是之前的三倍，连续工作时间可达8-10小时，可满足当前各种规格斜拉索日常检测任务。

设备采用

PG-17-30型拉索检测机器人设备为公司第5代升级产品，设备重量轻、体积小，符合人机工程设计。机器人总重量12kg，采用无线远程遥控系统，操作方便，1人可完成装夹和控制操作；机器人动力电机扭力大，动力足，同时配置有高精度定位系统，保障了检测过程的安全性和检测结果的可靠性；无线图像传输和存储系统，可实现在线存储高清视频，同时可通过无线图传，实时同步检测画面，供地面操作人员查看。

PG-17-30型爬索机器人作业现场

PG-17-30爬索检测机器人是公司新开发的成熟产品，已在国内多个检测项目中推广应用，使用性能操作便利性方面有较大提升，欢迎检测单位和高校研究团队洽谈合作！

设备技术参数

动力性：设备总重≤12kg；可爬升拉索角度（5°~90°）；

控制系统：超视距遥控，配置自动返航，可检测＞1000米长度拉索。

适用性：根据需求定制，机型可适用同一座桥所有拉索直径。

检测效率：平均速度≥10米/分钟，每天可检测拉索23-33根；

功能扩展：全程记录检测图像，实时记录病害情况并备份保存，支持RS232/RS485通讯接口；

检测精度：配置毫米级位移传感器，更准确定位病害所处位置；

续航能力：全系统采用高效锂电池供电，续航可达 8~10小时；