近日,记者从2019数博会获悉,本届数博会上,贵州省水利水电勘测设计研究院将带管道测量机器人参展。该机器人专门用于堆石坝内部变形监测,可实时反馈监测数据,使大坝变形能够早发现、早修复。堆石坝是一种用于截河 ...
近日,记者从2019数博会获悉,本届数博会上,贵州省水利水电勘测设计研究院将带管道测量机器人参展。该机器人专门用于堆石坝内部变形监测,可实时反馈监测数据,使大坝变形能够早发现、早修复。 堆石坝是一种用于截河拦水的堤堰,大坝在施工期和运行期都会出现内部变形,是安全监测的重点和难点。在大坝修建初期,建设方可预先在坝体高程2/3处(坝体最容易变形的地方)埋入一种特殊材质的U型管道,后期测量时只需在预设管道内放置管道机器人,通过测量管道的三维曲线得到大坝内部变形的数据。 管道测量机器人由深圳大学牵头,贵州省水利水电勘测设计研究院参与设计,主要由行走单元、里程测量单元、惯性测量装置和集成控制单元组成。行走单元采用同步对中结构,保证车体对中到管道轴线上;里程测量单元采用三个独立伸缩测量轮,增强系统鲁棒性;惯性测量单元测量车体运动加速度和角速度;集成控制单元对多传感器数据进行集成采集。目前,管道机器人已申请发明专利,并准备在贵州省科技厅立项。 据管道测量机器人研发者——深圳大学校长、国际欧亚科学院院士李清泉介绍,过去监测水坝是采用水管式沉降仪测垂直位移、引张线式水平位移计测水平位移,但是当供水线路较长时,水管式沉降仪容易造成管路堵塞,而引张线式水平位移计的铟钢丝容易断裂造成回弹,并且这两种传感器采用的是点式测量,而不是连续观测,无法得到内部的整体变形结果。 目前,管道测量机器人已用于贵州两个新建大坝。(记者 张海涛 张晨) (文章来源贵阳日报 ,本文由贵阳日报 作者上传并发布,本文仅用来学习及交流,侵权删) 52监测网——专业、共享、开放的检测、监测信息交流平台,以自动化监测技术交流为主,为广大检测/检测从业人员提供行业资讯、招投标信息、硬件产品展示、技术资料下载等服务。同时也是监测人员交流经验、分享资料、吐槽灌水的平台。关注52监测网,获取更多实时资讯。 |
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