《流浪地球》中的地下城作为人类未来栖息的场所而备受瞩目。而现实中，城市地下空间规模越来越大、结构越来越复杂，如何实现地下基础设施灾害的灵敏感知、有效决策、科学管控，依然是世界级难题。

2月23日，由铁四院首次牵头承揽的国家重点研发计划“城市地下基础设施运行综合监测关键技术研究与示范”在工信部组织的综合绩效评价中顺利结题，标志着我国城市地下基础设施运行综合监测专业领域取得新突破。研究成果填补了地下重大灾害感知和防控的空白，补齐了轨道交通防灾体系短板，助力实现城市地下基础设施绿色、智慧、和谐可持续发展。

首个！点-线-面-体综合监测

智慧决策系统指挥

该项目围绕“感知、决策、管控”三个方面，研发城市地下基础设施运行综合监测的技术-装备-系统-平台-机制-标准，形成了首个面向智慧城市、针对智慧城轨地下基础设施、可实现“多专业综合系统智能安全风险管控”智慧化决策管控指挥平台。

首发！7种监测设备

4类机器人多平台示范应用

项目团队解决了城市地下基础设施灾害发展过程“难发现、易扩大、难防控”问题，研发了7种在线监测设备、4种巡检机器人、多个智能诊断平台，进行了整体解决方案的首发示范应用，可实现3种场景6种灾害情境 20 种事件的风险测度、实时监测、智能巡检、综合评估、超前预警、实时告警、科学决策和应急调度。

高光！专家高度认可

成果推广应用

项目研发的“运营病害高精度智能巡检机器人”获得专家组高度认可，相关成果受到工信部、专家组及深圳地铁集团好评，专家组一致评价：建议进一步扩大成果的推广应用。

高能！可靠持续运行

多场景示范应用

研究成果在深圳车公庙地下综合体、重庆地下综合管廊、深圳地铁五站三区间等工程项目中进行了示范应用。提高了灾害过程响应效率，精简了灾害处置环节，总体防灾、定灾、处灾响应时间缩短37%。

在深圳地铁及地下综合体示范了8套在线监测系统，2种机器人，并在深圳地铁运营总部调度中心（NOCC）部署了5种异构网络、多个全息感知与智能诊断平台，融合数据类型53类，对接点位37097项，日均汇集/分析数据939GB，监管车站5座，区间10公里，示范验证了19种风险事件的灾害灵敏预警和高效应急响应能力。

在重庆地下综合管廊，示范实现了4种在线监测系统、2种巡检机器人、日均537GB数据诊断融合，覆盖管廊3种典型灾害、540个监测点位“点-线-面-体”管控融合。

项目研发的系统、装备、平台，以及示范过程形成的整体解决方案和经验，依托中国铁建大集群项目优势、铁四院大系统集成优势、团队产学研用长链条优势，将推动物联网与智慧城市“三融五跨”共享，打造基础设施运行综合监测产业生态圈，为建设宜居、韧性、智慧城市提供支撑，助力我国城市地下基础设施综合监测技术整体水平处于领先地位。

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