请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版
我的账户
52监测网

安全监测行业网站

亲爱的游客,欢迎!

已有账号,请

如尚未注册?

52监测网 首页 行业资讯 专家报告

第131期 智能隧道巡检机器人系统核心技术及应用

2021-7-14 11:24

【52监测网】第131期 智能隧道巡检机器人系统核心技术及应用

第114期 低空遥感技术在城市轨道交通勘测设计中的应用

52监测网专家报告分享-第131期

《智能隧道巡检机器人系统核心技术及应用》
梁冬泰博士 (诠航科技有限公司高级顾问)

内容介绍

研究背景

2020年,预计全国公路通车里程大约510万公里。预计2021年,全国公路总里程约为520万公里,2026年,全国公路总里程约为574万公里。新增道路桥梁和隧道的比重不断增加。


而目前的隧道现状为隧道结构老化、人工巡检为主、信息化水平低。隧道作为公路的事故多发路段,往往成为交通通行能力的瓶颈,隧道的运营维护与巡检工作在保证公路的运行畅通、运输效率以及行车安全等方面都具有重要作用,急需通过信息化和养护管理深度融合


目前隧道人工巡检的几大问题:一边作业一边高车速通行,安全隐患大;人工巡检,不及时、不到位、漏检率大;封道作业,难度大、成本高


系统独立建设、机电设施控制缺乏联动、资源整合度底;数据利用和开发不充分,信息化程度低,急需提高隧道管养服务质量和信息化水平


巡检机器人核心技术

系统组成
主用机器人:五舱全功能型
主用机器人采用5舱室模块化设计,满足于公路不同转弯半径及紧急停车带弯道行走,同时便于功能模块维修或更换。主用机器人内置高清视频、红外热成像、3D激光雷达、空气质量监测等多源数据感知模块以及应急救援处置模块


备用机器人:三舱基本型
备用机器人具备应急照明、声光警示、视频监控等功能。当主用机器人发生故障时,可临时代替巡检工作,并可主动发现主用机器人所在位置,通过拖拽的方式将主用机器人牵引至维修站进行维修。此外,可和主用机器人在不同位置一起协同工作,提升巡检和应急处置能力。


产品具备:鱼眼相机、智能交通高清摄像机、内置实时语音预警系统、3D激光雷达、双光谱网络球机、八合一气体传感器、红蓝警示灯;


电气与控制系统组成

高清相机:有高分辨率和色彩信息但缺乏距离信息;激光雷达:有三维空间信息,但无色彩信息与高分辨率;基于深度学习与多传感器融合智能识别算法,实现多传感器融合,融合弥补单传感器局限性,信息采集更为完整。

产品应用与研究

隧道养护机器人,为应用于隧道内的移动巡检及养护管理的智能化人工智能装备。为智慧隧道管养提供检测、监控、预警三位一体化的解决方案,优化日常人工巡检,提高巡检效率及安全指数,大数据分析,实现隧道全寿命周期智能化管养。


可实现,智能检测,感知数据,采集回传(全天候智能化日常巡检,减轻人工日常巡检、养护工作强度,提高隧道检测效率);可进行异物检测,有效预警;进行对隧道重要设备检测、异常告警;实现隧道设施设备综合控制、联动控制;检测到有毒有害气体实时报警并联动风机;进行大数据分析决策(机器人系统每天上传并智能分析巡检数据日志,生成统计分析和预警报告,为后续人工处理提供决策参考,实现人工智能专家系统故障诊断大数据隧道病害趋势预测)。

成功案例及市场应用

提高管养效率、提供有效决策参考

多台隧道机器人在全国智慧隧道上岗


◇ 江西焦家岭隧道
全国第一台高速隧道机器人,已在济广高速江西段焦家岭隧道投入使用。实现五个“第一”:首次在全国高速公路隧道实施;首次采用双机器人系统,主备互用,全面保障;首次采用多舱室结构,快速过弯,扩换便捷;首次采用自动清洗系统,实现油污自动清洁;首次采用自动升降系统,实现地面快速检修;

◇ 宁波宝瞻隧道
宁波首台公路隧道巡检机器人,已在宁波宝瞻隧道投入运行。日常巡检速度5km/h,应急处置状态速度可达30km/h;隧道内变道抓拍,数据有效上传;可完成车辆违停、人员入侵、火灾及路面异物识别检测;隧道内设施设备日常检测,异常告警;隧道内超温告警,有毒有害气体检测。

◇ 河北金家庄隧道
应用于金家庄特长螺旋隧道。长螺旋隧移动式隧道监测子系统的重点在于移动;移动式隧道监测子系统的难点在于应急保障和指挥;设备采用光纤网络和无线网络备份双系统方案,解决应急通信问题。

结束语:我们的努力,只为道路交通更安全。

《智能隧道巡检机器人系统核心技术及应用》
梁冬泰博士 (诠航科技有限公司高级顾问)

注:本文仅供个人研学交流,版权归原作者所有,侵权删

鲜花

握手

雷人

路过

鸡蛋
该文章已有0人参与评论

请发表评论

全部评论

相关阅读

亿呀~亿呀~
粉丝3 阅读530 回复0
关注我们
自动化监测技术交流

客服电话:010-62978778

客服邮箱:support@anxinjoy.com

周一至周五 8:30-17:30

地址:北京海淀区金隅嘉华大厦c座1005

Powered by Discuz! X3.2@ 2001-2013 Comsenz Inc. 京ICP备16000992号-2 京公网安备 11010802022300号