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第124期 基于机器学习的深基坑安全评估研究

2021-5-26 11:48

【52监测网】第124期 基于机器学习的深基坑安全评估研究

第114期 低空遥感技术在城市轨道交通勘测设计中的应用

52监测网专家报告分享-第124期

《基于机器学习的深基坑安全评估研究》
洪成雨 深圳大学土木与交通工程学院
未来地下城市研究院/未来地下城市研究院智能基础设施研究中心
深圳市地铁地下车站绿色高效智能建造重点实验室

研究院介绍
深圳大学未来地下城市研究院由我国著名地下工程与隧道工程专家、中国工程院院士陈湘生教授创建并担任院长,秉持为人类生态文明建设做出原创性贡献的宗旨,致力保护和建设美好生态环境的目标,立足探索城市地下空间开发和土地资源利用的途径。


深圳大学未来地下城市研究院“智慧基础设施研究中心”整合先进的科学研究方法和技术,提升城市基础设施规划、设计、建造、运营和维护管理中智慧化水平。“深圳市地铁地下车站绿色高效智能建造重点实验室”致力于将人工智能、大数据、云计算、边缘计算、物联网、先进的通讯技术应用于地铁车站规划、设计、建造和运营的全生命周期。通过传感器采集的信息,实时监控、测量、处理分析和预警,实现地铁车站的全域感知、泛在互联和管理决策。

内容介绍

一、研究背景


近年来典型的基坑事故案例:2018年2月,佛山2号线事故、2018年3月,杭州4号线施工塌方、2019年6月,南京基坑崩塌事故、2019年7月,青岛地铁1号线事故……


由上可见,发生坍塌、撞击的重大事故比例较高,而较大比例的事故主要源于地质条件复杂、超挖施工、管理不到位

基坑安全的智能预测预警与安全评估:缺乏基于自主知识产权的BIM构建基坑安全监测平台;融合人工智能算法建立在线监测平台进行基坑监测信息的IoT实时性预测预警不足;基于监测平台进行在线的基坑安全性实时评估研究较少;


岩土仪表与监测(基坑监测):现场监测传感器的稳定性问题(传感器的工作原理、材料、封装方式);基坑现场监测传感器与监测基体的耦合性(混凝土支撑、钢支撑、土体、水位);基于不同工况与基坑周边环境(如基坑周边建筑物重要性)的基坑安全量化分级研究不足。


二、传感器监测机理研究

1.监测传感器的界面效应


(1) 传感器与被测基体接触机理-假设
• 传感器层与胶结层的机械特性相同;
• 传感器与被测体无相对滑移;
• 传感器与粘结层应变梯度相同;
• 粘结层中剪应力随着厚度呈线性变化。

(2) 传感器“固定层”的受力平衡:


(rf :光纤的半径;h :胶贴厚度;δf、δa :传感器层和胶结层的轴向应力;τf、τa、τg :传感器层、胶结层和基体层的剪切应力;μf、μa、μg :传感器层、胶结层与基体层的轴向位移;τaf、τag :传感器层与胶结层界面之间、胶结层与基体界面之间的剪应力。)

(3) 被测基体上传感器的水平受力平衡:


考虑胡克定律:


边界条件:


(Ef、Ea :传感器层和胶结层的弹性模量;Gf、Ga、Gg :传感器层、胶结层和基体的剪切模量;2L :传感器的固定长度;D:传感器的固定宽度;Hi:中间层对基体的影响深度。)

应变传递比例越大,监测传感器的分辨率和精度越高!


(4) 传感器与被测基体的应变传递系数


2.不同试验中的应变传递系数


3.不同参数对应变传递系数的影响


(1)考虑参数:尺寸参数(粘结层长度、宽度、厚度);杨氏模量(基体模量、粘结层模量、传感器模量)
(2)尺寸参数:粘结层长度、宽度、厚度应变传递系数的影响规律(以光纤传感器为例);


参数化研究表明,传感器固定长度、粘结厚度、粘合宽度对平均应变传递系数影响很大,实际监测应用中粘结长度、厚度建议分别>12毫米、<2毫米时可获得的应变传递系数大于0.8。

(3)模量参数:粘结层模量、传感器模量、基体层模量应变传递系数的影响规律(以光纤传感器为例);
• 传感器固定长度、粘结厚度、粘合宽度、粘合层模量和基体层模量互相作用影响平均应变传递系数。
• 粘结层和基体层的杨氏模量建议分别为1000至2000MPa、100至200GPa以上,获得的平均应变传递系数可大于0.8。


(4)综合参数:粘结层模量、基体层模量、粘结宽度对应变传递系数的影响规律;
• 粘结层模量、基体层模量、粘结宽度互相作用影响平均应变传递系数
• 粘结层杨氏模量和基体层的杨氏模量建议分别为大于1500MPa-2000MPa、大于60GPa时,获得的平均应变传递系数大于0.8。


应变传递系数越大,监测传感器的分辨率和精度越高!

三、基于机器学习的基坑关键参数预测

1.工程概况


深圳市城市轨道交通12号线位于深圳市南山区、宝安区, 线路全长40.560km。全线采用地下敷设方式。线路起自南山区左炮台站,自南向北穿越蛇口自贸区、南山中心区、宝安中心区、福永片区、大空港及会展片区,终至宝安区海上田园东站。车站33座(土建范围27座,安装装修范围29座;长大车站7座、三层站7座、盖挖逆作法施工车站6座);正线区间32条;出入场段线各一条、12/5联络线区间一条;机场东车辆段、赤湾停车场;主变电所2座。


海上田园东站为12号线终点站,位于民主大道与丰民路交叉口南侧,沿丰民路呈南北方向布置。与远期18号线车站于新沙路及丰民路交叉口采用“十”字型换乘方式;12号线施工时同期实施远期18号线地下三层的节点。

车站主体长为523m,标准段宽22.3m,为地下二层13m岛式车站。标准段结构高13.74m,盾构段14.63m,三层节点20.92m ,车站采用明挖法施工

车站周边现状主要为未开发用地,与石围涌水质提升项目交叉,西侧为水上渔村,大里程110kv电力管群横跨车站基坑。

2.基坑工程现场监测

研究基坑区域为海上田园东站二期,基坑长242米,标准段款22.4米。考虑3个监测断面共9个监测参数的数据进行机器学习预测:


1. 同一断面2个沉降监测点
2. 同一断面2个水平位移监测点
3. 同一断面1个轴力监测点
4. 监测周期为1年,监测频率每周1次,自动化监测频率为10分钟每次。

3.机器学习预测算法

(1)非线性自回归模型(Nonlinear Autoregressivewith Exogenous Inputs Model,NARX):NARX神经网络是基于带外源输入的非线性自回归神经网络)。NARX是一种用于描述非线性离散系统的模型。
(2)Elman人工神经网络:Elman人工神经网络是一种典型的动态递归神经网络,是在BP(Back Propagation)网络基本结构的基础上,在隐含层增加一个承接层,作为一步延时算子,达到记忆的目的,使系统具有适应时变特性的能力,增强网络的全局稳定性,比前馈型神经网络具有更强的计算能力,可解决快速寻优问题。
(3)GA-ANN算法:遗传算法以计算机模拟为主,对于一个最优化问题,一定数量的候选解(称为个体)可抽象表示为染色体,使种群向更好的解进化。
(4)BP-ANN算法:BP-ANN算法是一种梯度下降方法,旨在最大限度地减少网络计算的输出的总误差(或平均误差)。

4.监测数据的机器学习预测

• 基坑支撑系统轴力在前100天内逐步上升;
• 整个施工期与稳定期间沉降逐步上升(伴随中间一段稳定期);
• 前200天3个测点的水平位移逐步增大,之后达到稳定状态。
• 基于4种机器学习算法( 包括BP、GA-BP、NARX、Elman算法)进行轴力、沉降、最大水平位移的预测。


四、深基坑安全评估分级研究

基坑安全分级方法

• 针对基坑监测参数进行机器学习预测,结合实际监测数据进行误差对比分析;
• 利用误差最小的机器学习算法进行基坑关键参数的预测;
• 结合预测数据并利用概率统计划分基坑监测点的安全等级;
• 融合欧氏距离法进行基坑断面及整个基坑区域的安全等级预测。


根据实测参数支撑系统轴力、地表沉降增量、支护结构位移作为三个连续随机变量做正态分布检验。

按照正态分布以68%,95%,99.7%划分的4个区间(四个参数分布区间)进行四个安全等级的划分。(68%的数据1个标准差,95%的数据2个标准差,99.7%的数据3个标准差)

基于正态分布的基坑测点安全分级、基于欧式距离法的基坑断面与区域安全级别划分

BIM在线基坑监测平台——基于华为鲲鹏生态开发的基坑监测预测与安全评估开放平台
• 在线BIM监测平台具有可视化、协同性、模拟性、优化性
• 基于机器学习算法在线预测后续某时间节点的监测数据变化(如轴力、位移、沉降、地下水位等);
• 监测平台提供接口,可与C++或者Java开发的算法进行对接二次开发;
• 采用计算云图的形式形象化展示。
• 自主知识产权的BIM模型云平台;
• 复用参数化动态建模技术,将各类数据集中于模型上,方便复杂的大量数据处理;
• 实现基坑断面或区域安全级别的显示。


五、结论与建议

主要结论:
1.建立了传感器与监测基体的界面解析模型,分析了传感器几何参数、粘结(或绑扎)界面强度参数、被监测基体力学性能参数对应变传递系数量化的影响,确定了较高传递系数对应不同性能参数的区间范围;
2.融合了四种机器学习算法进行基坑不同监测参数的预测,结合正态分布算法构建了推导基坑测点、断面的基坑安全分级算法;
3.研发了自主知识产权的轻量化BIM在线监测平台,实现了基于机器学习的基坑安全信息在线预测,融合了机器学习算法与在线监测平台进行基坑测点、断面安全的等级划分。

主要建议:
1.基于机器学习算法的基坑安全监测参数的实时预测在线实时的进行基坑监测参数变化趋势预测;
2.借助Python等工具软件进行在线监测平台的二次开发,融合多种机器学习算法与自主知识产权BIM进行基坑测点、断面、区域安全分级的快速高效评估;
3.研究基于数值分析的基坑有限元模拟,结合施工进度将基坑三维数值模型信息映射到BIM模型上进行可视化分析,开展虚实融合的基坑数字孪生与基坑安全分级研究。

洪成雨 深圳大学土木与交通工程学院
未来地下城市研究院/未来地下城市研究院智能基础设施研究中心
深圳市地铁地下车站绿色高效智能建造重点实验室

注:本文仅供个人研学交流,版权归原作者所有,侵权删

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